Проект Si-POTA, возглавляемый студентами Сатрио Буди Арифином, Ахмадом Ардиансьяхом, Фадхилой Хатами Путрой, Ангжитой Нурисой Махарани и Чоси Исни Махареси, представляет собой значительный шаг вперед в сельскохозяйственных технологиях. Под руководством доктора Ир. Гатот Прамухади, магистр наук, эксперт в области машиностроения и биосистем, разработал роботизированный опрыскиватель, который объединяет передовые системы Интернета вещей для точного и эффективного управления посевами.
Как работает Си-ПОТА
Si-POTA предназначен для автоматизации и оптимизации некоторых аспектов выращивания картофеля, включая орошение, внесение удобрений и борьбу с вредителями. Это инновационное устройство имеет:
- Серводвигатели и двигатели постоянного тока: эти двигатели приводят в движение колеса робота и управляют клапанами и форсунками, обеспечивая мобильность и точное применение процедур.
- Модуль Vision Mixing: Этот модуль включает в себя резервуары для воды, жидких удобрений и органических пестицидов. Он использует датчики для сбора данных о состоянии растения в режиме реального времени, что обеспечивает точное смешивание и внесение.
- Технология машинного зрения: Si-POTA использует камеры и датчики цвета для оценки состояния листьев и стадий роста. Система обработки изображений анализирует данные для определения оптимальной дозировки питательных веществ и пестицидов.
- Обработка изображений: с помощью USB-камер и Raspberry Pi Si-POTA выполняет сегментацию и классификацию изображений листьев для определения состояния здоровья растений — от здорового до дефицита питательных веществ. Этот анализ обеспечивает индивидуальный подход к каждому растению.
Преимущества Си-ПОТА
Внедрение Si-POTA приносит многочисленные преимущества при выращивании картофеля:
- Повышенная эффективность: Автоматизируя процесс распыления, Si-POTA снижает потребность в ручном труде, экономя время и трудозатраты.
- Оптимизированное использование ресурсов: Встроенный модуль визуального смешивания обеспечивает точное внесение воды, удобрений и пестицидов, минимизируя отходы и максимизируя эффективность.
- Расширенный мониторинг: подключение к Интернету вещей позволяет собирать и анализировать данные в режиме реального времени, что позволяет фермерам принимать обоснованные решения и оперативно реагировать на проблемы со здоровьем растений.
- Стабильность: Si-POTA поддерживает методы устойчивого ведения сельского хозяйства, оптимизируя использование ресурсов и снижая воздействие на окружающую среду.
Взгляд в будущее
Команда Si-POTA подала заявку на простой патент для защиты своей интеллектуальной собственности и изучения возможностей коммерциализации. Планы на будущее включают интеграцию спутниковой связи для точного картографирования земель и точных сельскохозяйственных вмешательств. Кроме того, в конструкцию входит новый 16-литровый бак из полиэтилена высокой плотности, обеспечивающий долговечность и простоту использования благодаря своим коррозионностойким свойствам и простым механизмам наполнения и опорожнения.
Si-POTA намерена преобразовать выращивание картофеля, объединив передовые технологии с практическими потребностями сельского хозяйства. Si-POTA, уделяя особое внимание эффективности, оптимизации ресурсов и устойчивости, представляет собой значительный прогресс в области сельскохозяйственной робототехники. Поскольку эта инновация продолжает развиваться, она потенциально может установить новые стандарты в управлении сельскохозяйственными культурами и способствовать более устойчивым методам ведения сельского хозяйства.
