Джерси Роял Картофель, известный своей нежной кожурой, похожей на бумагу, традиционно требует ручной посадки, чтобы предотвратить повреждение. Однако сложная местность ДжерсиКрутые поля делают этот процесс трудоемким. Несмотря на попытки механизировать посев из-за нехватки рабочей силы, успех был недостижимым до появления новаторской технологии. КартошкаБот.
Элайджа Альманзор, аспирант Кембриджский университетЛаборатория биоинспирированной робототехники (BIRL) под руководством профессора Фумия Иида, посвятил три года развитию КартошкаБот. Этот инновационный робот создан для помощи в посадке. Джерси Роял картофель на острове Джерси, крупный экспортер до 30,000 XNUMX тонн этой культуры в год.
Хотя для полной коммерциализации необходимы дальнейшие усовершенствования, изобретение Элайджи обещает произвести революцию в выращивании картофеля в Джерси и потенциально улучшить практику растениеводства для других сельскохозяйственных секторов. КартошкаБот работает как электрический робот, работающий от генератора в поле или на тракторе, используя Компьютерное зрение с искусственным интеллектом для автоматизации. Его система компьютерного зрения на основе нейронной сети обнаруживает и отделяет Джерси Члены королевской семьи используют камеру глубины, установленную на запястье робота.
Основная цель КартошкаБот Целью является имитация процесса посадки, выполняемого людьми, обеспечивая точность и осторожность при обращении. Джерси Роял картофель. Точно локализуя картофель внутри ящиков и облегчая процедуры сбора и посадки, робот оптимизирует операции независимо от размещения картофеля.
В связи с необходимостью устранения повреждений урожая, вызванных предыдущими механическими методами, разработка КартошкаБот нацелен на быстрое время цикла в 3.5 секунды и высокий уровень успеха в 90% для обеспечения коммерческой жизнеспособности. Кроме того, роботу необходима автономная мобильная платформа для развертывания в полевых условиях.
При поддержке УКРЭ ЭПСРК и Союз фермеров ДжерсиВ настоящее время этот проект находится на стадии проверки концепции, и продолжающиеся полевые испытания имеют решающее значение для его возможной коммерческой доступности. Элайджа подчеркивает важность экономической эффективности, использования доступных готовых компонентов для оптимизации экономической эффективности в отрасли, характеризующейся узкой нормой прибыли. Последняя лабораторная итерация отличается более быстрым Рука робота SCARA, приближая проект к его целям.
