Исследователи Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» научили дроны самостоятельно ориентироваться в пространстве с помощью компьютерного зрения. Об этом сообщается на сайте учебного заведения.
Сегодня беспилотные летательные аппараты выполняют огромное количество задач в различных сферах жизни — от доставки заказов и полива посевов до разведки и диагностики высотных зданий.
Одной из проблем, возникающих в связи с применением дронов (особенно группы дронов), является обеспечение их безопасности. Особенно это касается сложных многофункциональных дронов, повреждение или потеря которых может принести значительный экономический ущерб владельцу.
«Мы разработали программное обеспечение, которое позволяет беспилотному летательному аппарату использовать компьютерное зрение для навигации в пространстве, распознавая тип местности, которая находится под ним».
Евгений Неверов – ассистент кафедры вычислительной техники (ВТ) Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ»
В основе разработки лежит нейронная сеть, обученная на большом количестве информации из открытой базы видеоматериалов различных ландшафтов.
Благодаря использованию созданного ПО дрон способен распознавать самые разные типы ландшафта: акватории, участки с деревьями и другой растительностью, а также песчаные участки и так далее. На основе анализа собранной информации дрон может точно определить свое местоположение. Результаты исследования опубликованы в научном журнале Symmetry.
Евгений Неверов — ассистент кафедры вычислительной техники (ВТ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ»Фото: etu.ru Евгений Неверов — ассистент кафедры вычислительной техники (ВТ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
«Принципиальное значение нашей научной работы заключается в развитии такой важной на сегодняшний день области, как компьютерное зрение, для применения в различных областях. На практике разработка может использоваться в гибридном режиме с другими системами слежения за дронами (такими, как датчики GPS) для снижения потенциальных рисков потери относительно дорогих дронов, которые, например, используются в сельском хозяйстве».
Руслан Гатауллин – младший научный сотрудник лаборатории мобильных интеллектуальных систем, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
В научной работе приняли участие португальские ученые. Проект выполнен специалистами лаборатории разработки систем группового применения наземных, водных и воздушных БПЛА ЛЭТИ. Исследования проводятся в рамках стратегического проекта «Сильные гибридные интеллектуальные технологии для прикладной медицины» программы развития Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ», реализуемого в рамках программы «Приоритет 2030».
